Для того, чтобы знать, где дно, а где поверхность, у медуз есть органы равновесия – статоцисты – мешочки с чувствительными волосками, в которых перекатываются песчинки, захваченные из внешней среды. Положение песчинок в статоцисте указывает направление вниз, к дну – значит, плыть надо в обратную сторону. Перевернется медуза – или повернется краб (рак-отшельник, креветка) – перекатятся, задевая чувствительные волоски, песчинки в статоцисте, рецепторные клетки подадут сигнал нервным ганглиям об изменении положения тела в пространстве.

Устройство статоциста – органа равновесия раков, крабов, и большинства других животных.

У ракообразных статоцист расположен в основании коротких усиков – антеннул, а у медуз – по краю купола. Вестибулярный аппарат позвоночных животных, позволяющий им точно определять свое положение относительно земли, а также – направление и ускорение своего движения – это усовершенствованный статоцист.